Un equipo de investigadores de la Universidad de Basilea, en Suiza, desarrolló un sistema robótico en miniatura diseñado para ayudar a los dentistas a preparar dientes para coronas con una precisión sin precedentes.
La tecnologÃa, denominada Robot Intraoral Miniatura (MIR, por sus siglas en inglés), podrÃa reducir significativamente el número de citas dentales necesarias para este procedimiento al automatizar parte del tratamiento dental.
El prototipo mide apenas 43 × 26 × 28 milÃmetros, aproximadamente el tamaño de un corcho de vino, lo que le permite operar dentro de la boca del paciente. El dispositivo se fija a una férula dental personalizada y sigue un plan digital elaborado a partir de un escaneo tridimensional del diente.
Gracias a este enfoque, los investigadores buscan que la preparación del diente y la colocación de una corona fabricada mediante sistemas CAD-CAM puedan realizarse en una sola visita.
“Está diseñado para ser lo suficientemente pequeño como para caber cómodamente en una boca abiertaâ€, de acuerdo con la doctora Yukiko Tomooka, autora principal del artÃculo
Desarrollan un sistema robótico en miniatura para ayudar a los dentistas a preparar dientes para coronas con una precisión sin precedentes. Foto: cortesÃa.PRECISIÓN
Las pruebas realizadas con modelos dentales sintéticos y materiales cerámicos similares al esmalte natural demostraron que el robot puede seguir trayectorias complejas con gran exactitud.
Durante los ensayos, el MIR registró un error medio de posicionamiento de apenas 0,18 milÃmetros y una desviación promedio de 0,16 milÃmetros en las superficies talladas, cifras que lo acercan a los requisitos necesarios para aplicaciones clÃnicas reales.
Aunque todavÃa se encuentra en fase de desarrollo, el equipo trabaja en la incorporación de sensores y cámaras miniaturizadas que permitirán monitorear la posición del robot y el progreso del tratamiento en tiempo real.
Los investigadores consideran que esta tecnologÃa podrÃa abrir una nueva era de odontologÃa personalizada, más precisa, menos invasiva y basada completamente en flujos de trabajo digitales.